MultiCamProTR 6 Profesyonel havadan görüntüleme için tasarlanmış bir hexacopter frame ( gövdesi ) dir.
Merkez plakalar, motor mountlar G10 fiber malzemeden karbon fiber folyo kaplama ve Kollar Karbon fiber borudan imal edilmiştir. Bu sayede rijit bir konstrüksiyona sahiptir. Tavsiye edilen elektronik ile 3kg a kadar payload kapasitesine sahipdir. Motorun kollara ve kolların merkeze monte edilmesini sağlayan kelepçeler solid polikarbon malzemeden cnc tezgahda işlenmiştir. Boş Frame ağırlığı 700 gr. dır.
Profesyonel Havadan görüntüle için tasarlanan MultiCamProTR6 hexacopterimiz tamamlandı. Gps destekli uçuş kontrol sistemi ile donatılan hexacopter ilk test videosunu yayınlıyoruz. Uçuşda videoda göreceğiniz gibi Gimbal kullanılmadığı halde sallantı yok denecek kadar az. Ayrıca GPS hold çok iyi bir şekilde çalışmaktadır.
Özellikler
3 kg yük kapasitesi
GPS Destekli uçuş
Otomatik eve dönüş ve otomatik iniş.
Pil durumunu ve Kumanda sinyalini kumanda üzerindeki telemetri ekranında görebilme
DJI Wookong-M multirotor kontrolcümüz gelir gelmez mcgyver quadcopter imize bağladık ve testlere başladık.
İlk Test fail safe ve otomatik iniş. Bu özellik multirotorlarda en başarılı DJI ürünlerinde var. Otomatik iniş mükemmel çalışıyor. Öyle ki acemi bir kişiden çok daha iyi iniş yapıyor. Bu denememizde Turnigy 9x kumanda Frsky DJT telemetri modül D8R II alıcı kullandık. Kumandamızı Er9x firmware ile güncelledik. 3 konumlu svic ayarını kolayca yaptık . Ayrıca Er9x yazılımının safe switch özelliği ile Kumandanın bir switch ini Go Home özelliği gibi kullanmak için WK-M nin U kanalını fail safe e düşürecek şekilde ayarladık. Videoda gördüğünüz gibi bu siwtch i açınca WK-M fail safe e geçiyor ve otomatik eve dönüş prosedürünü uyguluyor.Ayrıca alıcı fail safe ayarını WKM nin U kanalını failsafe e alacak şekilde yaptığımız zaman kumandamızı kapattığımızda yada Alıcı kumanda bağlantısı kesildiği zaman da WK-M fail safe e geçer ve Otomatik eve dönüş ve iniş prosedürünü uygular. ( Fail safe ayarları WK-M arayüzünde doğru yapıldığı takdirde )
DJI Naza multikopter kontrolcüsünde kullanıcıların yaşadığı sorunlardan biri de CSC ( kumandadan arm komutu ) yaptıkdan sonra motorların çalışmaması. Bu sorunu genelde öncelikle NAZA yı sonra ESC leri besleyerek çözebiliyoruz. Fakat bu yöntem de insana bazen sıkıntı veriyor. Ayrıca uçuş sırasında motor durması dengesiz hareketler gibi sorun yaşayan kullanıcılarda oluyor.
Multikopter-tr.com ekibi olarak denemelerimizde bu sorunu çözmeyi başardık. ESC lerimizin NAZA ya bağladığımız kısmında kırmızı ve siyah kabloları kesiyoruz yada bir ara kablo kullanarak bu iki kablonun NAZA ya gitmesini engelliyoruz. Ayrıca Her sinyal kablosuna Ferrit halka takıyoruz. Bu şekilde yaptığımız zaman Turnigy Plush 30A esc ile yaptığımız denemede ferrit halka olmadan taktığımız zaman CSC komutuna cevap vermeyen NAZA ferrit halka ile hiç sorunsuz çalıştı.
MultiCamPro TR 6 havadan çekim için tasarlanmış bir hexacopter dir. 3kg kaldırma kapasitesine sahip bu hexacopter de kendini kanıtlamış komponentler kullanılmıştır.
Uçuş kontrolcüsü olarak DJI firmasının Wookong-M yada NAZA ürünü tavsiye edilmektedir. DJI Wookong-M kontrolcüsünün kullanıldığı İlk MultiCamPro TR 6 hexacopter videolarını daha önce yayınlamıştık. Link
Şimdi DJI NAZA kontrolcüsünü kullandığımız MultiCamPro TR 6 hexacopter yapımı tamamlandı videolar yakında gelecek. İşte yapım aşamalarından Gövdenin CNC router ile kesimi ;
.jpg)
.jpg)
.jpg)
.jpg)
.jpg)
.jpg)
.jpg)
