Multicopterciler hepinize merhaba

Simulasyonda quadcopter uçurmak istemezmisiniz işte size Phoenix sim ile GAUI 330x nasıl uçurulur videolu anlatım.

Herkese Kırımsız Uçuşlar

Detaylı bilgi : www.bodrumrc.com/sim

 

Tam Ekran Seyret

DJI WK-M multikopter kontrolcüsü ve otopilotundan sonra düşük fiyatlı bir multi kontrolcüsünü satışa çıkarmaya hazırlanıyor. DJI NAZA WK-M nin gps ve pusula yani otopilotu olmayan versiyonu diyebiliriz. Demo videolarında çok iyi performans sergileyen DJI NAZA 10 Aralıkda yine DJI firmasının quadcopter frame i olan F450 ile combo olarak satışa çıkacakmış.

 

Tam Ekran Seyret

Tam Ekran Seyret

Tam Ekran Seyret

http://www.dji-hobby.com/naza/index_en.html

Tkopter ve Go Pro ile hava videoları

 

Tam Ekran Seyret

 

Tam Ekran Seyret

 

DJI firması endüstriyel model helikopterler için otopilot üreten bir firma. Birçok büyük ölçekli ve endüstriyel model helikopter üreticisin tavsiye ettiği sistemi bu kez multirotor uygulamaları için Wookong-M isminde multirotor kontroller olarak kullanıma sunan DJI firması bu kontrolcünü yeni versiyonu için bir demo video yayınladı

Bir önceki ve ilk versiyonda çok stabil bir uçuş harika bir pozisyon sabitleme yükseklik sabitleme performansı gösteren Wookong-M yeni versiyon ile otomatik iniş kalkış, bilgisayardan kontrollü harita üzerinde tıkla ve git özelliği ile çok profesyonel özellikler sunuyor. Ayrıca 200 adet waypoint noktasına izin veriyor. Eski versiyon DJI WKM 1000-1200 dolar civarında , yeni versiyon ise çok daha pahalı olacağı kesin.

Tam Ekran Seyret

 

Ayrıntılar için : http://www.dji-innovations.com/minisite/index_en.html

 

Mcgyver Hexacopter Frame V1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Nihayet KKmulticopter multikopter uçuş kontrol sistemleri için geliştirilen FlyCam NaviBoard ı inceleme fırsatı buldum. FlyCam Naviboard 5 gün gibi kısa bir sürede elimde oldu.
Yanında Sonar ve yazılım güncellemesi için USB bağlantı aparatı ile beraber aldım.

FlyCam Naviboard üzerinde bulunan sensörler :

* 3 eksen MEMs Gyro ( Jiroskop )
* 3 eksen ACC ( akselerometre - ivmeölçer )
* Pusula ( Magnetometer)
* GPS Alıcı (U-Blox 6)

FlyCam Naviboard Özellikler :

• Auto Leveling ( Otomatik dengeleme ) : FlyCam Naviboard üzerinde bulunan 3 Eksen Acc (akselerometre) ve 3 Eksen MEMs gyro (jiroskop) sayesinde

sürekli bir dengeleme yapar ve yere paralel durmak için komut verir.

• GPS pozisyon sabirleme ve GPS ile geri dönüş : FlyCam NaviBoard üzerinde bulunan ( U-Blox 6) GPS alıcı sayesinde GPS hold aktif edildiği zaman bulunduğu koordinatlara kilitlenir ve bu koordinatlarda kalmaya çalışır. Bunu denemelerimde gördüğüm kadarıyla 3-5 metre gibi bir hassasiyetle yerine getirmekte. Örneğin GPS sabitleme ve yükseklik sabitlemeyi ( barometre ile ) açtığım zaman rüzgar multikopteri geri itiyor multikopterde buna tepki olarak ileri komut veriyor ve önceki yerine gidiyor.

• Yükseklik Sabitleme ( barometre ile ) : Bu özellikde kart üzerinde bulunan barometre sayesinde yükseklik sabitlemeyi açtığımız zaman o yükseklikde durmaya çalışıyor ve gaz kontrolünü bırakabiliyorsunuz. Yine denemelerimde bunuda çok hassas olmamakla beraber yerine getiriyor.

• Yükseklik Sabitleme ( Sonar ile Opsiyonel ) :  Opsiyonel alınacak sonar ile multikopter altına yerleştirip 5 metreye kadar sonar ile daha hassas bir yükseklik sabitleme yapılabiliyor.

• Kamera pan tilt kompanzasyonu : Kamera mountumuzun pan tilt servolarını kart üzerindeki pan tilt çıkışlarına bağladığımız zaman kameranın hep aynı açı ile bakması sağlanabiliyor. Multikopter öne arkaya sağa sola yatsa bile kamera hep aynı noktaya bakabiliyor.

 

Resmi 700x700px. orjinal boyutunda görmek için buraya tıklayın.

NaviBoard ın en güzel yanı hiç bir ayar yapmadan ( sadece acc ve mag kalibrasyonu yaptım ) izleyeceğiniz sonuçlara ulaşabilmiş olmak. İzleyeceğiniz videosa tüm trimpotlar ( ayarlar ) P de iken bu uçuş yapıldı. GPS gain ve Altitude gain biraz açılırsa daha iyi sonuç elde edilecektir. Bunu deneyeceğim. Ayrıca Sonar ı henüz denemedim onuda deneyince burada paylaşacağım.

FlyCam NaviBoard altında kkmulticopter kartı olarak KKPlus 5.5d kullandım. NaviBoard kkmulticontroller ile alıcı arasına takılan ayrı bir otopilot kartı. Tek başına kullanılmıyor. Kart pinleri tam denk gelmediği için ara bağlantıları uzatma kablosu ile yaptım. KKmulticopter.kr deki red,blue yada blackboardlar ile tam uyuyor ve ara kabloya ihtiyaç olmuyor. Yazılım olarak KKplus 5,5 d kkmulticopter.kr hexacopter 2,2 kullandım. NaviBoard da multikoptere göre yazılım değişmiyor. Sadece yeni güncelleme çıkarsı bu yeni yazılımı yüklüyorsunuz. Yazılım güncellendikce sonuçların daha iyi olacağını düşünüyorum.

Resmi 700x550px. orjinal boyutunda görmek için buraya tıklayın.

Resmi 800x600px. orjinal boyutunda görmek için buraya tıklayın.

 

İlk Test Video :

Tam Ekran Seyret

Tam Ekran Seyret

Flycam Naviboard Turnigy 9x 3 pozisyonlu svic ayarı 

AUX CH Menüsüne giriyoruz
CH5 - THRO HOLD
CH6 - PIT TRIM
CH7 - NULL
CH8 - GEAR
CH9 - NULL
PROG MIX
          MIX1 - MIX2 - MIX3
STATE   - ACT * ACT * ACT
MASTER  - FLP * FLP * FLP
SLAVE   - AUX * AUX * AUX
OFFSET  - 000 * 000 * 000
UPRATE  - 100 * -010 * -100
DNRATE  - 100 * -010 * -100
SW      - ID2 * ID1 * NOR
 

• Kumandanın Sol Altındaki sviç (THR CUT )5. Kanala ayarlandı bu kanalı naviboard ın 9 .Kanalına takıyoruz

•  3 Pozisyonlu sviç 7. Kanala ayarlandı alıcıdaki 7. kanalı naviboarddaki 6. kanala takıyoruz. N konumunda serbest uçuş, 1 konumunda GPS HOLD, 2 konumunda ise RTH pozisyonu almış oluyor. ( Sol üstteki Radyo düğmesi PITTRIM saat yönünde en sona çevrilmiş şekilde duracak hiç değiştirilmeyecek ) 

• Kumanda sağ üst öndeki sviç ( GEAR ) yükseklik sabitleme için 8. kanala atandı Alıcıdaki 8. kanalı Naviboardın 5. kanalına takıyoruz

Pili taktığımızda eğer bu sviçler yanlış konumda olursa naviboard sesli ve ışıklı uyarı verir. 

• Mesela eğer kumanda gaz açıksa kırmızı led yanıp söner ve naviboard kesik kesik bipler gazı sıfıra alınca uyarı durur.

• Yükseklik svici açık konumda ise yeşil led yanıp söner ve naviboard kesik kesik bipler yükseklik svicini kapattığımızda uyarı durur

•  GPS svici ( 3 konumlu sviç ) açık ise naviboard üzerindeki mavi led yanıp söner ve naviboard kesik kesik bipler 2-3 konumlu sviç N konumuna alınca uyarı durur.

Kamera açısı için henüz bir ayar yapmadım. 1 kanal boşda kalıyor onuda sadece tilt için kullanabiliriz.

 

 

 

 

 

 

Fotoğraflar:

Merhaba arkadaşlar.

Bugüne kadar birçok multicopter yaptım. tricopter. quadcopteri hexacopter vs. Açıkcası görünüşüne pek önem vermedim. Artık işin teknik kısmını hallettiğime inanıyorum. Bundan sonra biraz daha kozmetik multicopter ler yapmaya çalışacağım.

İlk kozmetik çalışma karşınızda.

Mcgyver Quadcopter Frame V1

Bu gövdeyi i oluştururken amacım basit, hafif,sağlam ve güzel bir görünüme sahip frame oluşturmak dı. Zaten çok değişik bir tasarım değil fakat derli toplu hafif bir quadcopter gövdesi ortaya çıktı. Merkez ve ayakları G10 Fiber malzemeden cnc router ile kestirdim. Kollar 10mmx10mm 1mm et kalınlığında alüminyum kutu profil. Kollardaki delikleri de yine cnc router ile deldirdim 

• Motordan motora 55 cm büyüklüğünde
• Emax 2822 1200 kv motor , 18-20A SS series ESC, HK quadcontroller ile pilsiz uçuş ağırlığı 630gr oldu. 
• Gövde nin boş ağırlığı : 300 gr

ESC leri resimde göründüğü gibi merkezde gizledim. Pek gizleme olmadı ama kollarda durmasından iyi oldu. Motordan ESC lere giden kabloları alüminyum kolların içinden alabilirim o zaman çok daha güzel görünecek.

ESC lere güç dağıtımı için pertinaksdan kendim bir pano yaptım. Bir kare pertinaksda iki ayrı bakır bölüm yaptım biri artı biri eksi kutup için. Fazlabölümleri kırmızı ve mavi power tape dediğimiz tamir bandı ile kapladım. Hem artı eksi kutupları belirtiyor hemde bakırlar açıkda kalmıyor.

Biraz Fotoğraf

İlk uçuş videosu

Tam Ekran Seyret